Tout est dans le titre et ci-dessous 🙂

largeur = 13
hauteur = 8
 
L = [[0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0],
     [0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0],
     [1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1],
     [0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0],
     [0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0],
     [0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
     [0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
     [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]
 
def affichage(t, n, p):
    for lin in range(n):
        for col in range(p):
            print(t[lin][col], end = ' ')
        print()
    print()
 
def colorerVisite(L, case):
    y, x = case # y ligne x colonne
    L[y][x] = 2
    affichage(L, hauteur, largeur)
 
def colorerImpasse(L, case):
    y, x = case # y ligne x colonne
    L[y][x] = 3
    affichage(L, hauteur, largeur)
 
def voisins(L, case):
    y, x = case
    '''
    # bas, droit, haut, gauche
    v_possibles = [(y + 1, x), (y, x + 1),
                   (y - 1, x), (y, x - 1)]

    return [(lin, col) for (lin, col)
            in v_possibles
            if 0 <= lin < hauteur
            and 0 <= col < largeur
            and L[lin][col] == 0]
    '''
    v = []

    # en bas ?
    if y < hauteur - 1 and L[y + 1][x] == 0:
        v.append((y + 1, x))
    # à droite ?
    if x < largeur - 1 and L[y][x + 1] == 0:
        v.append((y, x + 1))
    # en haut ?
    if y > 0 and L[y - 1][x] == 0:
        v.append((y - 1, x))
    # à gauche ?
    if x > 0 and L[y][x - 1] == 0:
        v.append((y, x - 1))
    
    return v
    
 
def f(L, debut, fin):
    colorerVisite(L, debut)  # bleu
    for case in voisins(L, debut):
        if case == fin or f(L, case, fin):
            return True
    colorerImpasse(L, debut)
    return False
 
affichage(L, hauteur, largeur)
 
depart = 0, 0
arrivee = hauteur -1, largeur -1
print(f(L, depart, arrivee))